快速访问
文章信息
参考文献
[1]CAESAR H, et al. nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving [C]. IEEE/CVF CVPR, 2020.
[2]谢志萍, 雷莉萍. 智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状 [J]. 成都工业学院学报, 2016, 19(4): 87-92.
[3]LIU Z, et al. BEVFusion: Multi-task multi-sensor fusion with unified BEV representation [C]. IEEE ICRA, 2023.
[4]NABATI R, QI H. CenterFusion: Center-based radar and camera fusion for 3D object detection [C]. AAAI, 2021.
[5]刘超群. 基于摄像头和激光雷达信息融合的智能汽车环境感知技术研究 [D]. 重庆大学, 2020.
[6]和航天. 基于多视图融合的智能车环境感知技术研究 [D]. 吉林大学, 2024.
[7]陈龙. 城市环境下无人驾驶智能车感知系统若干关键技术研究 [D]. 武汉大学, 2013.
[8]孙朋朋. 城市环境下智能车行车环境精确感知关键技术研究 [D]. 长安大学, 2021.
[9]QI C R, et al. PointNet++: Deep hierarchical feature learning on point sets [C]. NeurIPS, 2017.
[10]WHO. Global status report on road safety 2023 [EB/OL]. Geneva, 2023.
[11]梁敏健. 智能车行车环境视觉感知关键技术研究 [D]. 华南理工大学, 2017.
[12]IKA K. Thermal imaging for pedestrian detection in adverse weather [J]. Sensors, 2021, 21(14): 4716.
版权与开放获取声明
作为一本开放获取的学术期刊，所有文章均遵循 Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) 协议发布，允许用户在署名原作者的前提下自由共享与再利用内容。所有文章均可免费供读者和机构阅读、下载、引用与传播，EWA Publishing 不会通过期刊的出版发行向读者或机构收取任何费用。